Sanoat

Surge - bu 2015 yilgi DARPA Robotics Challenge Finali uchun JPL-ga kirish

Surge - bu 2015 yilgi DARPA Robotics Challenge Finali uchun JPL-ga kirish


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Kaliforniyadagi Jet Propulsion Laboratoriyasi o'zlarining RoboSimian roboti Surrogate-ning takomillashtirilgan versiyasini ishlab chiqdi va bu yil DARPA Robotik Challenge finaliga yo'l oldi. Asl nusxada ko'plab yaxshilanishlar mavjud va jamoa hatto unga yangi laqab ham berdi, Surge.

[Rasm manbai: JPL]

Surge, masalan, buzilgan yadroviy reaktorlarga yaqin joyda ishlash uchun odamlar uchun juda xavfli deb hisoblanadigan yaqin atrofdagi falokat zonalarida ishlashga mo'ljallangan. Ular singan erlarni engib chiqa oladigan, zinapoyalar va zinapoyalarda yurib, qo'lidagi asboblar yordamida ko'plab vazifalarni bajara oladigan robotni taklif qilishdi. Dalgalanish eshiklarni ochishi, valflarni ishlashi va axlatlarni tozalashi mumkin.

RoboSimian daraxtlari chodirda yurish paytida qo'llar kabi, maymun kabi, ammo Surge yanada murakkab va yo'llarda aylanmoqda. Bu shuni anglatadiki, robot barqarorroq va unga tezlikni oshiradi. Biroq, u axlat bilan to'lib toshgan joylarda yoki narvon va zinapoyalarda ishlamaydi. Surrogatning boshi bor va bu ikkita stereoskopik kameralar bilan ta'minlangan. RoboSimianning boshi etishmasligi mumkin, ammo ettita kamerasi tufayli u har tomonlama ko'rishga ega.

[Rasm manbai: JPL]

Jet Propulsion Labs robotlari bo'yicha asosiy tergovchi shunday dedi: "Bu Surrogate yaxshi manipulyatsiya platformasi va benign sirtlarda tezroq ishlashiga bog'liq, ammo RoboSimian har tomonlama echimdir va biz bu holda har tomonlama echim yanada raqobatbardosh bo'lishini kutmoqdamiz."

[Rasm manbai: JPL]

Jamoa o'zlarining dastlabki RoboSimian-dan qolgan oyoq-qo'llari va qismlarini ishlatgan, ular o'zlari ishlab chiqqan va DARPA tanlovining oldingi bosqichlariga kirishgan. Shuningdek, u vositalarni aniqlash va ulardan foydalanishga ruxsat berish uchun bir xil kod va ma'lumotlar fayllaridan foydalanadi. RoboSimian tashqi ko'rinishini o'ylamasdan ishlab chiqilgan, ammo Surrogate gumanoidga o'xshash qilib yaratilgan. Robot shunday 4,5 fut og'irligi bilan yuqori 200 funt. Dalgalanishning umurtqa pog'onasi va ikkita qo'li bor, bu avvalgi versiyaga qaraganda epchillikka imkon beradi, ya'ni manipulyatsiya haqida gap ketganda yaxshiroqdir. Bu jamoani 2015 yilgi finalga yangi versiyasini kiritishga olib keldi.

DARP Robotics Challenge finali 2015 yil iyun oyida Kaliforniyada bo'lib o'tishi kerak. Tanlovda ishtirok etgan robotlar mashinani boshqarishi, to'siqlar atrofida harakatlanishi, devor teshigini kesib tashlashi, chiqindilarni tozalashi, klapanni boshqarishi va boshqa ko'plab vazifalarni muvaffaqiyatli bajarishi kerak.


Videoni tomosha qiling: CHIMP Robot Full Run at DARPA Robotics Challenge Day 1 (Fevral 2023).