Robototexnika

O'tgan asrning 80-yillarida AQSh armiyasi oltita oyoqli yurish robotlarini ishlab chiqardi

O'tgan asrning 80-yillarida AQSh armiyasi oltita oyoqli yurish robotlarini ishlab chiqardi


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

1980-yillar nafaqat sintop, yorqin liboslar va ulkan sochlar davri edi. Shuningdek, bu AQSh armiyasi o'z qo'shinlarini keyingi bosqichga ko'tarish uchun yangi texnologiyalarni ishlab chiqishni o'z vaqtidan ancha oldin o'ylagan payt edi.

Va shuning uchun u bir kishi tomonidan boshqariladigan olti oyoqli gidravlik robot yuk mashinasini ishlab chiqishda ishladi. U Adaptiv Suspension Vehicle (ASV) deb nomlangan va u "Yulduzlar jangi" filmlaridan biron bir narsaga o'xshamagan.

Armiya Ogayo shtati universiteti (OSU) tadqiqotchilari bilan birgalikda qator tashqi pudratchilar bilan birga transport vositasini yaratishda ishlagan.

Drayv transport vositasi haqida keng hisobotni nashr etdi.

HAM BUNI KO'RING: AQSh Dengiz floti ROBO-KEMALARNI YULDUZLARNI YO'Q QILIShCHILARGA O'QShAROQ BO'LADI

Ko'chirish mashinasi

ASV hajmi va avtomatizatsiyasi jihatidan juda ta'sirli edi, afsuski, u juda sekin edi va katta yuk ko'tarolmadi. Ya'ni, bu hali ham juda muhabbatli muhandislik va robototexnika.

Loyiha 1981 yilda boshlangan va uni Robert McGhee va OSUdan Kennet Waldronlar boshqargan va to'qqiz yil davomida ishlab chiqilgan. haydovchihisobot.

O'sha paytda begemot robotini boshqarish va uning operatori kun oxiriga qadar oltita alohida robot oyoqlarini olib yurishdan charchamasligini ta'minlash uchun 17 OSU kompyuterlari kerak edi. Kompyuterlar kabinadagi katod nurlari naychalari (CRT) displeylari, eng yaxshi tayanchni tanlash va olti oyoq to'plagan ma'lumotlarni tahlil qilish kabi bir qator vazifalarni bajardi.

Keyinchalik to'plangan barcha ma'lumotlar Paskalda yozilgan va yaratilgan operatsion dastur tomonidan qayta ishlandi 150 000 satr manba kodi.

Haydovchi transport vositasining yo'nalishini tanlash uchun klaviatura va joystikdan foydalangan. ASV imkoniyatlarini yorituvchi asl maqolaga binoan, uni avtonom haydashga erishish maqsad qilib qo'yilgan edi, ammo o'sha kun hech qachon kelmagan.

ASV tufayli a harakatlana oldi 900 sm mototsikl dvigateli mashinaning markaziga joylashtirilgan va eng yuqori nuqtasida 91 ot kuchiga ega. Murakkab operatsion tizim tomonidan boshqariladigan ulkan 18 ta o'zgaruvchan joy almashtirish nasoslari mavjud edi.

Avtotransport vositasi harakatlanishi mumkin 8 milya (13 km / soat), va u asta-sekin harakatlanayotgan bo'lsa ham, bu silliq yurish emas edi. Shunga ko'ra original OSU maqolasi, muntazam kruiz tezligi yaqinroq edi 4 milya (6,4 km / soat).

Eng zo'r tomoni shundaki, u oltita haydash rejimiga ega edi: foydali, aniq yurish, yaqin manevralar, etakchiga ergashish, erga ergashish va sayohat.

Bu tortildi 5,952 funt (2,700 kg)va faqat ko'tarib yurishi mumkin edi 485 funt (220 kg) foydali yuklarning qiymati. Uzunligi 17 fut (5 metr), kengligi 7,9 fut (2,4 metr) va 9,8 fut (2,9 metr) ga ko'tarildi. Juda katta yuk mashinasi yoki juda ko'p odamni ko'tarolmaydi.

Biroq, u to'siqlardan o'tib ketishi mumkin edi 6,9 fut (2,1 metr) baland bo'yli va xandaklar ustiga cho'zilgan 23 fut (7 metr). Ba'zi ta'sirchan xususiyatlaridan, ayniqsa vaqtidan qat'i nazar, loyiha 1990 yilda to'xtatilgan va ASV ko'zdan g'oyib bo'lgan.

Buning o'rniga AQSh armiyasi va DARPA boshqa qiziqarli loyihalar ustida ishlamoqda.


Videoni tomosha qiling: Ozbekiston armiyasi mustahkam qalqonimiz. Parkent tumani (Fevral 2023).